Równanie przewodnictwa cieplnego

Przykład numerycznie wyznaczonej zmiany temperatury w dwuwymiarowym ciele. Wysokość oraz kolor przedstawiają temperaturę.
Numerycznie wyznaczona zmiana temperatury ciała.

Równanie przewodnictwa cieplnegorównanie różniczkowe cząstkowe, opisujące przepływ ciepła przy zadanym jego początkowym rozkładzie w ośrodku oraz przy określonych warunkach brzegowych. Równanie ma postać:

{ t u x u = 0 , x R n , t R + u ( x , 0 ) = g ( x ) , g : R n R {\displaystyle {\begin{cases}{\frac {\partial }{\partial t}}u-\triangle _{x}u=0,&x\in \mathbb {R} ^{n},t\in \mathbb {R} _{+}\\u(x,0)=g(x),&g:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} \end{cases}}}

gdzie g ( x ) {\displaystyle g(x)} – początkowy rozkład temperatury w przestrzeni, u ( x , t ) {\displaystyle u(x,t)} – szukana zależność rozkładu temperatury w przestrzeni w chwili czasu t . {\displaystyle t.}

Rozwiązanie równania przewodnictwa

Poszukujemy rozwiązań w klasie regularności u C 2 ( R n × [ 0 , + ) ) C 0 ( R n × ( 0 , + ) ) . {\displaystyle u\in C^{2}(\mathbb {R} ^{n}\times [0,+\infty ))\cap C^{0}(\mathbb {R} ^{n}\times (0,+\infty )).}

Rozwiązaniem podstawowym równania przewodnictwa cieplnego jest:

E ( x , t ) = ( 4 π t ) n / 2 exp ( | x | 2 4 t ) . {\displaystyle E(x,t)=(4\pi t)^{-n/2}\exp \left({\frac {-|x|^{2}}{4t}}\right).}

Można sprawdzić, że spełnia ono:

  • R n E ( x , t ) d x = 1 , {\displaystyle {}\,\int \limits _{\mathbb {R} ^{n}}{E(x,t)\mathrm {d} x}=1,}
  • E t x E = 0. {\displaystyle E_{t}-\triangle _{x}E=0.}

Jeśli funkcja g {\displaystyle g} jest ciągła i ograniczona to funkcja

u ( x , t ) = { R n g ( y ) E ( x y , t ) d y , t > 0 g ( x ) , t = 0 {\displaystyle u(x,t)={\begin{cases}\int \limits _{\mathbb {R} ^{n}}{g(y)E(x-y,t)\mathrm {d} y},&t>0\\g(x),&t=0\end{cases}}}

jest rozwiązaniem równania przewodnictwa cieplnego, jest ograniczone i jest dodatkowo klasy C ( R n × ( 0 , + ) ) C 0 ( R n × [ 0 , + ) ) . {\displaystyle C^{\infty }(\mathbb {R} ^{n}\times (0,+\infty ))\cap C^{0}(\mathbb {R} ^{n}\times [0,+\infty )).}

Używając pojęcia splotu można napisać:

u ( x , t ) = g ( ) E ( x , t ) . {\displaystyle u(x,t)=g(\cdot )*E(x-\cdot ,t).}

Nieskończenie szybkie rozchodzenie się ciepła

Przypuśćmy, że g {\displaystyle g} ma zwarty nośnik i na pewnej kuli B jest g > 0. {\displaystyle g>0.} Wówczas

u ( x , t ) = R n g ( y ) E ( x y , t ) d y 0 {\displaystyle u(x,t)=\int \limits _{\mathbb {R} ^{n}}{g(y)E(x-y,t)}\mathrm {d} y\geqslant 0}

dla każdego x R n , t > 0. {\displaystyle x\in \mathbb {R} ^{n},t>0.} Zatem ciepło dochodzi w dowolnie małym czasie do każdego punktu przestrzeni, czyli rozchodzi się nieskończenie szybko. Tak oczywiście w rzeczywistości nie jest, dlatego też czasami używa się zaburzonego równania przewodnictwa cieplnego. Do równania wprowadza się wtedy parametr τ {\displaystyle \tau } będący czasem relaksacji, na podstawie którego można wyznaczyć prędkość propagacji fali cieplnej[1]:

v = D τ , {\displaystyle v={\sqrt {\frac {D}{\tau }}},}

gdzie D {\displaystyle D} to dyfuzyjność cieplna.

Wartość τ jest bardzo mała i wynosi np. 10−11 s dla aluminium, 10−6 s dla ciekłego helu. W przypadku ciekłego helu współczynnik dyfuzji wynosi 10 m²/s, stąd prędkość propagacji 3162 m/s, dlatego w praktyce obliczeniowej przyjmuje się czas relaksacji τ = 0 {\displaystyle \tau =0}  s i co za tym idzie, nieskończoną prędkość propagacji.

Zasada maksimum dla równania przewodnictwa ciepła

Niech T > 0 {\displaystyle T>0} ustalony czas, oraz u ( x , t ) {\displaystyle u(x,t)} ograniczona funkcja, będąca rozwiązaniem równania przewodnictwa cieplnego. Oznaczmy Ω = R n × [ 0 , T ] {\displaystyle \Omega =\mathbb {R} ^{n}\times [0,T]} oraz Ω 0 = R n × 0 . {\displaystyle \Omega _{0}=\mathbb {R} ^{n}\times {0}.} Wówczas

  • sup Ω u ( x , t ) = sup Ω 0 u ( x , 0 ) , {\displaystyle \sup _{\Omega }{u(x,t)}=\sup _{\Omega _{0}}{u(x,0)},}
  • inf Ω u ( x , t ) = inf Ω 0 u ( x , 0 ) . {\displaystyle \inf _{\Omega }{u(x,t)}=\inf _{\Omega _{0}}{u(x,0)}.}

Zasadę maksimum można interpretować fizycznie następująco: w momencie t = 0 {\displaystyle t=0} przyjmowana jest największa i najmniejsza wartość temperatury, potem temperatura będzie się stabilizować i „uśredniać”, zachowuje się zatem zgodnie z codziennym doświadczeniem.

Wyprowadzenie równania przewodnictwa

Interpretujemy funkcję u ( x , t ) {\displaystyle u(x,t)} jako temperaturę w punkcie przestrzeni x w momencie t. Zakładamy, że ciepło J ( x , t ) {\displaystyle J(x,t)} ucieka z najcieplejszego do najzimniejszego miejsca, tj. w kierunku przeciwnym do gradientu temperatury.

J ( x , t ) = k x u . {\displaystyle J(x,t)=-k\cdot \triangledown _{x}{u}.}

Ponadto zakładamy, że każdy obszar V {\displaystyle V} ogrzewa się proporcojnalnie do ilości ciepła, która do niego wpłynęła:

V u t d V = V J n d V {\displaystyle \int \limits _{V}{\frac {\partial u}{\partial t}}\mathrm {d} V=-\int \limits _{\partial V}{J\circ n}\mathrm {d} V}

A z twierdzenie Gaussa:

V div J d V = V J n d V , {\displaystyle \int \limits _{V}\operatorname {div} J\mathrm {d} V=\int \limits _{\partial V}{J\circ n}\mathrm {d} V,}

gdzie J n = J n {\displaystyle J\circ n={\frac {\partial J}{\partial n}}} oznacza pochodną normalną funkcji. Zatem dostajemy:

V ( u t + div J ) d V = 0. {\displaystyle \int \limits _{V}\left({\frac {\partial u}{\partial t}}+\operatorname {div} {J}\right)\mathrm {d} V=0.}

Z dowolności V {\displaystyle V} mamy:

u t + div J = 0 , {\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}+\operatorname {div} J=0,}

czyli:

u t k x u = 0. {\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}-k\triangle _{x}{u}=0.}

Poprawność zagadnienia

W ogólności, tzn. dla dowolnie wybranej funkcji g , {\displaystyle g,} zagadnienie nie jest dobrze postawione, gdyż rozwiązania nie są jednoznaczne. Jeden z przykładów został podany przez Tichonowa.

W klasie ograniczonych rozwiązań równania, tj. u C 2 ( R n × ( 0 , + ) ) C 0 ( R n × ( 0 , + ) L ( R n × [ 0 , + ) ) {\displaystyle u\in C^{2}(\mathbb {R} ^{n}\times (0,+\infty ))\cap C^{0}(\mathbb {R} ^{n}\times (0,+\infty )\cap L^{\infty }(\mathbb {R} ^{n}\times [0,+\infty ))} zagadnienie ma jednoznaczne rozwiązanie i jest dobrze postawione.

Zobacz też

Przypisy

  1. Jan Taler: Solving direct and inverse heat conduction problems. Berlin: Springer, 2006, s. 17. ISBN 978-3-540-33470-5.

Linki zewnętrzne

  • Grant Sanderson, Solving the heat equation, kanał 3blue1brown na YouTube, 16 czerwca 2019 [dostęp 2021-03-15].
  • p
  • d
  • e
zwyczajne
cząstkowe
metody rozwiązań
powiązane pojęcia
twierdzenia
powiązane nauki
badacze